Der Positioniertisch ist ein hochpräziser, auf einem Granitsockel montierter Positioniertisch mit Luftlagern für anspruchsvolle Positionieranwendungen. Er wird von einem eisenlosen, rastungsfreien 3-Phasen-Linearmotor angetrieben und von 5 flachen, magnetisch vorgespannten Luftlagern geführt, die auf einem Granitsockel schwimmend gelagert sind.
Die eisenlose Spulenanordnung dient aufgrund ihres ruckfreien und gleichmäßigen Laufs als Antriebsmechanismus für den Tisch. Das geringe Gewicht der Spulen- und Tischkonstruktion ermöglicht eine hohe Beschleunigung leichter Lasten.
Die Luftlager, die zur Unterstützung und Führung der Nutzlast dienen, schweben auf einem Luftkissen. Dadurch werden Verschleißteile im System vermieden. Im Gegensatz zu mechanischen Lagern, bei denen Kugeln und Rollen bei hohen Beschleunigungen gleiten statt rollen können, sind Luftlager nicht durch Beschleunigungsgrenzen eingeschränkt.
Der steife Querschnitt des Granitsockels der Plattform gewährleistet eine ebene, gerade und stabile Auflagefläche für die Nutzlast und erfordert keine besonderen Montagevorkehrungen.
Ein Faltenbalg (eine Art Klappdeckel) mit einem Ausdehnungs-zu-Kompressions-Verhältnis von 12:1 kann an einer Stufe angebracht werden.
Die Stromversorgung für die bewegliche Drehstromspule, den Encoder und die Endschalter erfolgt über ein geschirmtes Flachbandkabel. Um Störungen im System zu minimieren, wurden die Strom- und Signalkabel getrennt verlegt. Das Stromkabel für die Spule und ein freies Kabel für die Stromversorgung der Kundennutzlast befinden sich auf einer Seite des Gestells, das Encodersignal, der Endschalter und ein weiteres freies Signalkabel für die Kundennutzlast auf der anderen Seite. Standardsteckverbinder sind vorhanden.
Die Positioniereinheit nutzt die neueste Technologie für lineare Bewegungsabläufe:
Motor: Berührungsloser, bürstenloser 3-Phasen-Linearmotor mit eisenlosem Kern, kommutiert sinusförmig oder trapezförmig mittels Hall-Effekt. Die gekapselte Spulenanordnung bewegt sich, die mehrpolige Permanentmagnetanordnung ist stationär. Die leichte Spulenanordnung ermöglicht höhere Beschleunigungen leichter Nutzlasten.
Lager: Die Linearführung erfolgt mittels magnetisch vorgespannter, poröser Kohlenstoff- oder Keramik-Luftlager; drei auf der Oberseite und zwei an der Seitenfläche. Die Lager sind auf Kugelgelenken montiert. Der bewegliche Tisch des ABS-Tisches muss mit sauberer, trockener und gefilterter Druckluft versorgt werden.
Encoder: Berührungslose optische Linear-Encoder mit Glas- oder Metallskala und Referenzmarke für die Referenzfahrt. Mehrere Referenzmarken sind verfügbar und im Abstand von 50 mm entlang der Skala angeordnet. Typischerweise geben die Encoder Rechtecksignale (A und B) aus; optional ist auch ein Sinussignal erhältlich.
Endschalter: An beiden Enden des Hubs sind Endschalter integriert. Diese können entweder aktiv hoch (5 V bis 24 V) oder aktiv niedrig sein. Sie dienen zum Abschalten des Verstärkers oder zur Fehlermeldung an die Steuerung. Die Endschalter sind üblicherweise Bestandteil des Encoders, können aber bei Bedarf auch separat montiert werden.
Kabelführung: Die Kabelführung erfolgt über flache, geschirmte Flachbandkabel. Zwei zusätzliche, unbenutzte, geschirmte Flachbandkabel werden mit der Bühne mitgeliefert. Die beiden Stromkabel für die Bühne und die Kundenlast sind auf einer Seite der Bühne installiert, die beiden Signalkabel für Encoder, Endschalter und Kundenlast separat auf der anderen Seite.
Anschläge: An den Enden des Tisches sind Anschläge integriert, um Schäden durch Überhub im Falle eines Ausfalls des Servosystems zu verhindern.
Vorteile:
Hervorragende Ebenheits- und Geradheitseigenschaften
Wellen mit der niedrigsten Geschwindigkeit
Keine Verschleißteile
Mit Blasebalg
Anwendungsbereiche:
Pick and Place
Sichtprüfung
Teiletransfer
Sauberes Zimmer
Veröffentlichungsdatum: 29. Dezember 2021